Från Campus och vidare

Posted on februari 2nd, 2009 by jonasa.
Categories: RobotCar.

Vad är målet?
Målet är stort, men det är planen också.

Målet är att bygga något som klarar att hitta runt Chalmers campusområde helt på egen hand. Den ska veta vart den är. Den ska veta vad den vill. Och den ska veta hur den ska göra får att nå sitt mål.

Så hur har vi då tänkt lösa detta?
Jo, genom finess, känsla, lite råstyrka, troligtvis endel buggletarfrustration när vi inte programmerat den på det sätt vi trodde och en god portion gammalt hederligt hackande, i ordets gamla vördnadsfulla betydelse, höjt i den dunkla datorålderns begynnelse med hemmasnickrade, ofta smarta lösningar på gränsen till vad som borde göras, men ibland med rena fulhack.

Till Tekniken:
Planen är att kunna kommunicera med vår skapelse över Chalmers förhoppningsvis, även ute på trottoarerna i gränderna, heltäckande W-LAN kallat NOMAD. Vi väntar fortfarande på testresultaten från ett av robotens första uppdrag så snart vi lärt den allt som krävs, nämligen en grundläggande kartläggning över wifi-täckningen.

Men nog de flesta högskolestudenter studenter tänker, åtminstone i de högre årskurserna: Från Campus och vidare!

2 comments.

Arbetsnamn RobotCar

Posted on januari 31st, 2009 by jonasa.
Categories: RobotCar.

Då är det väl äntligen dags att blogga det här bygget, kanske på tiden att börja skriva progress-report innan vi hinner klart ;)

Jag kom på namnet RobotCar helt själv. Originellt? Nä, men det står ju “Arbetsnamn” framför… Okej, lovar att byta så snart något bättre poppar upp mellan synapserna, det har inte inträffat ännu, men misströsta inte, jag har goda förhoppningar på att det finns en överhängande chans att det snart händer!

Okej, så vad är detta bygge som han dillar om undrar ni? RobotCar… Jo jag ska berätta vad den kommer vara kapabel till: den ska kunna titta och svänga, och tända lampor och sända, den ska kunna höra ohörbara ljud och se osynligt ljus, räkna på avancerade sätt, mäta vinklar och hämta data från rymden! De ni, inte ens den mest invecklade osthyveln kommer i närheten!

Jag ska avslöja några ingående delar i det hittills hemliga receptet som bara några få i den närmaste kretsen känner till, så får ni lite att fundera på tills nästa inlägg, som kommer när jag skrivit klart historien bakom projektet, och vad som hänt hittills.

Vad får man om man bl.a. mixar en skruvdragare med en Atom, något rött och en sensor från WaffelMaister 3000?
Ledtråd: det blir inte en osthyvel.

To be continued…

0 comments.